根據(ju)落地(di)車床數控系(xi)統的構成，工作原理和特點，結合我們在維修中的經驗(yan)，將常見的故障部(bu)位及故障現象分析(xi)如(ru)下(xia)。

（1）位置環

這是數控(kong)系(xi)統發(fa)出(chu)控(kong)制(zhi)指令，并(bing)與位置檢測系(xi)統的(de)反饋值(zhi)相比較，進(jin)一步完成控(kong)制(zhi)任(ren)務的(de)關鍵(jian)環節。它(ta)具有很高的(de)工作頻度，并(bing)與外(wai)設相聯接，所以容易發(fa)生故障。

常見的故(gu)(gu)障(zhang)有(you)：①位(wei)控(kong)環報(bao)警(jing)：可(ke)能是(shi)測(ce)(ce)量(liang)回路開路；測(ce)(ce)量(liang)系統損壞(huai)，位(wei)控(kong)單元內部損壞(huai)。②不(bu)發指令就運動(dong)，可(ke)能是(shi)漂移過(guo)高，正反(fan)(fan)饋，位(wei)控(kong)單元故(gu)(gu)障(zhang)；測(ce)(ce)量(liang)元件(jian)損壞(huai)。③測(ce)(ce)量(liang)元件(jian)故(gu)(gu)障(zhang)，一般表現為無反(fan)(fan)饋值；機(ji)床回不(bu)了基準點；高速時漏脈沖產生報(bao)警(jing)可(ke)能的原因是(shi)光(guang)柵或讀頭(tou)臟了；光(guang)柵壞(huai)了。

（2）伺服驅動系統

伺服(fu)驅(qu)動系統與電源電網(wang)，機械系統等相關聯(lian)，而且在工作中一直處于頻繁(fan)的(de)啟動和運行狀態，因而這也是(shi)故(gu)障較多的(de)部分(fen)。

其(qi)主(zhu)要(yao)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)有(you)(you)：①系(xi)統(tong)損(sun)壞。一般由(you)(you)于網絡電(dian)壓(ya)波動(dong)太大，或電(dian)壓(ya)沖擊(ji)造(zao)(zao)成(cheng)。我(wo)(wo)(wo)國大部分地(di)區電(dian)網質量不好，會給機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)帶(dai)來(lai)電(dian)壓(ya)超限(xian)，尤(you)其(qi)是(shi)(shi)(shi)瞬間超限(xian)，如(ru)無專門的(de)電(dian)壓(ya)監控儀，則很(hen)難測到(dao)，在(zai)查找故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)原(yuan)因(yin)時(shi)，要(yao)加以注意，還有(you)(you)一些是(shi)(shi)(shi)由(you)(you)于特(te)殊原(yuan)因(yin)造(zao)(zao)成(cheng)的(de)損(sun)壞。如(ru)華(hua)北某(mou)廠由(you)(you)于雷(lei)擊(ji)中工(gong)廠變電(dian)站并(bing)竄入電(dian)網而造(zao)(zao)成(cheng)多臺(tai)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)伺服(fu)系(xi)統(tong)損(sun)壞。②無控制指令(ling)，而電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)高(gao)速(su)(su)運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。這(zhe)種故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)的(de)原(yuan)因(yin)是(shi)(shi)(shi)速(su)(su)度(du)環(huan)(huan)開環(huan)(huan)或正反(fan)饋(kui)(kui)。如(ru)在(zai)東北某(mou)廠，引進(jin)(jin)的(de)西(xi)德(de)WOTAN公司轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子銑床(chuang)在(zai)調試中，機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)X軸在(zai)無指令(ling)的(de)情況(kuang)下，高(gao)速(su)(su)運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，經分析我(wo)(wo)(wo)們(men)認為是(shi)(shi)(shi)正反(fan)饋(kui)(kui)造(zao)(zao)成(cheng)的(de)。因(yin)為系(xi)統(tong)零點漂(piao)移，在(zai)正反(fan)饋(kui)(kui)情況(kuang)下，就會迅速(su)(su)累加使(shi)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)高(gao)速(su)(su)下運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，而我(wo)(wo)(wo)們(men)按標簽檢(jian)查線(xian)(xian)路后(hou)完(wan)全正確，機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)廠技(ji)術(shu)人員認為不可能接(jie)錯，在(zai)充(chong)分分析與(yu)檢(jian)測后(hou)我(wo)(wo)(wo)們(men)將反(fan)饋(kui)(kui)線(xian)(xian)反(fan)接(jie)，結果機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)正常(chang)。機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)廠技(ji)術(shu)人員不得(de)不承認德(de)方工(gong)作失誤。還有(you)(you)一例(li)子，我(wo)(wo)(wo)們(men)在(zai)天津某(mou)廠培訓講(jiang)學時(shi)，應廠方要(yao)求對他們(men)廠一臺(tai)自進(jin)(jin)廠后(hou)一直(zhi)無法(fa)正常(chang)工(gong)作的(de)精密磨床(chuang)進(jin)(jin)行維修(xiu)，其(qi)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)是(shi)(shi)(shi)：機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)一啟動(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)就運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，而且(qie)越來(lai)越快，直(zhi)至最(zui)(zui)高(gao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)。我(wo)(wo)(wo)們(men)分析認為是(shi)(shi)(shi)由(you)(you)于速(su)(su)度(du)環(huan)(huan)開路，系(xi)統(tong)漂(piao)移無法(fa)抑制造(zao)(zao)成(cheng)。經檢(jian)查其(qi)原(yuan)因(yin)是(shi)(shi)(shi)速(su)(su)度(du)反(fan)饋(kui)(kui)線(xian)(xian)接(jie)到(dao)了地(di)線(xian)(xian)上造(zao)(zao)成(cheng)。③加工(gong)時(shi)工(gong)件表面達不到(dao)要(yao)求，走圓弧插(cha)補(bu)軸換(huan)向(xiang)時(shi)出現凸臺(tai)，或電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)低(di)速(su)(su)爬(pa)行或振(zhen)動(dong)，這(zhe)類故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)一般是(shi)(shi)(shi)由(you)(you)于伺服(fu)系(xi)統(tong)調整不當，各軸增益系(xi)統(tong)不相(xiang)等或與(yu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)匹配不合適引起(qi)，解決(jue)辦法(fa)是(shi)(shi)(shi)進(jin)(jin)行最(zui)(zui)佳化調節。④保(bao)險燒(shao)(shao)斷，或電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)過(guo)熱(re)，以至燒(shao)(shao)壞，這(zhe)類故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)一般是(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)械負載過(guo)大或卡死。

（3）電源部分

電(dian)源(yuan)是(shi)維持系(xi)統(tong)(tong)正常工(gong)作的能源(yuan)支持部分，它失效或(huo)(huo)故障的直接結果是(shi)造(zao)成系(xi)統(tong)(tong)的停機或(huo)(huo)毀壞整(zheng)個系(xi)統(tong)(tong)。一(yi)(yi)般在(zai)(zai)歐美國家，這(zhe)類問題(ti)比(bi)較少，在(zai)(zai)設計上這(zhe)方面的因素考慮的不多，但(dan)在(zai)(zai)中國由于電(dian)源(yuan)波動較大，質量差，還隱藏有(you)如高頻脈沖這(zhe)一(yi)(yi)類的干擾，加(jia)上人為的因素（如突(tu)然拉(la)閘斷電(dian)等）。這(zhe)些原(yuan)因可造(zao)成電(dian)源(yuan)故障監控(kong)或(huo)(huo)損壞。另外，數(shu)控(kong)系(xi)統(tong)(tong)部分運(yun)行(xing)數(shu)據，設定數(shu)據以及加(jia)工(gong)程序(xu)等一(yi)(yi)般存(cun)貯(zhu)(zhu)在(zai)(zai)RAM存(cun)貯(zhu)(zhu)器(qi)內，系(xi)統(tong)(tong)斷電(dian)后，靠電(dian)源(yuan)的后備蓄電(dian)池或(huo)(huo)鋰電(dian)池來保(bao)持。因而(er)，停機時間比(bi)較長，拔插電(dian)源(yuan)或(huo)(huo)存(cun)貯(zhu)(zhu)器(qi)都可能造(zao)成數(shu)據丟失，使系(xi)統(tong)(tong)不能運(yun)行(xing)。

（4）可編程序(xu)控制器邏輯(ji)接口(kou)

數(shu)控系統的(de)邏輯控制(zhi)，如(ru)刀庫管理，液壓啟動等，主(zhu)要由(you)PLC來實現，要完(wan)成(cheng)這些控制(zhi)就必須采(cai)集各控制(zhi)點的(de)狀態信(xin)息，如(ru)斷(duan)電(dian)器，伺服閥，指示燈(deng)等。因而它與外界種類繁多的(de)各種信(xin)號源和(he)執行元件相連接，變化(hua)頻繁，所以發生故障的(de)可能性就比較多，而且故障類型亦千變萬化(hua)。

（5）其他

由于環境條件，如干(gan)擾，溫度(du)，濕度(du)超過(guo)允(yun)許范(fan)圍，操(cao)作(zuo)不當，參(can)數設定不當，亦(yi)可能造成停機或(huo)故障。有一工廠的數控設備，開機后不久(jiu)便失去數控準備好信號，系統(tong)無(wu)法工作(zuo)，經檢查發現(xian)機體溫度(du)很高，原(yuan)因是通氣過(guo)濾網已(yi)堵死(si)，引(yin)起溫度(du)傳感器動作(zuo)，更換濾網后，系統(tong)正常(chang)工作(zuo)。不按操(cao)作(zuo)規程拔(ba)插(cha)線路板，或(huo)無(wu)靜電防護措施等，都可能造成停機故障甚至毀壞系統(tong)。

一般在數控系統的設計、使用和維修中，必須考慮對經常出現故障的部位給予報警，報警電路工作后，一方面在屏幕或操作面板上給出報警信息，另一方面發出保護性中斷指令，使系統停止工作，以便查清故障和進行維修。
3：加大拔模角。
4：降低落地車床澆溶湯高度，減小(xiao)沖擊。